2024长沙理工大学硕士研究生复试《机器人技术》考试大纲

　　一、考试要求

　　主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术，以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。

　　二、考试内容

　　1、掌握机器人的定义，熟悉机器人的分类，了解机器人技术的主要内容;

　　2、掌握机器人的基本结构，熟悉机器人的主要技术参数，了解机器人的位姿问题;

　　3、掌握机器人常用传感器的分类和原理，掌握机器人传感器的要求与选择，熟悉多传感器信息融合技术;

　　4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统，了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等;

　　5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法，了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。

　　三、题型

　　可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。

　　四、参考教材

　　1.《机器人技术(第2版)》，张玫，机械工业出版社，2018年

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